Yaskawa HC20DT vs. KUKA LBR iiwa 14 — Cobot-Direktvergleich

Stand: 1. Juli 2026 · Kategorie: Direktvergleich · Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten. · Quellen

Zwei Cobots aus dem MRK-Leichtbau-Segment mit sehr unterschiedlicher Auslegung: der Yaskawa HC20DT (Schwerlast-Cobot der HC-Serie, 20 kg Traglast, IP67-Schutzart) gegen den KUKA LBR iiwa 14 R820 (7-achsiger sensitiver Leichtbauroboter, 14 kg Traglast, integrierte Gelenk-Drehmomentsensoren). Beide Modelle sind als kollaborative Roboter ausgelegt, unterscheiden sich aber grundlegend in Kinematik, Sensorik und Zielanwendung. Jeder Wert in der Tabelle stammt aus einer verlinkten Herstellerquelle; nicht belegte Angaben werden als „nicht belegt" ausgewiesen statt geschätzt.

1. Technische Daten im Direktvergleich

Belegte Herstellerangaben, Merkmal für Merkmal. Hinweis: Yaskawa und KUKA weisen auf ihren öffentlichen Produktseiten unterschiedliche Detailtiefe aus — fehlende Werte werden als „nicht belegt" markiert statt geschätzt.

„nicht belegt" = auf der öffentlichen Hersteller-Produktseite nicht ausgewiesen. Yaskawa weist auf der HC-Serienübersichtsseite kein Eigengewicht für den HC20DT und keine integrierten Drehmomentsensoren aus; KUKA weist für den LBR iiwa 14 keine Schutzart und keine TCP-Geschwindigkeit auf der Hauptproduktseite aus. Listenpreise werden von keinem der beiden Hersteller auf der Produktseite veröffentlicht. Wir tragen diese Werte nicht aus Drittquellen als gesichert nach (Quellenpflicht A1).

2. Einordnung der Unterschiede

Traglast und Reichweite — Schwerlast vs. Präzisionsklasse: Der HC20DT trägt mit 20 kg mehr als der LBR iiwa 14 mit 14 kg und deckt mit 1900 mm eine mehr als doppelt so große Reichweite ab wie das KUKA-Modell mit 820 mm. Das macht den HC20DT zum Kandidaten für Palettieren, Maschinenbeschickung (CNC-Tending) und Schweißanwendungen mit größeren Bauteilen oder Werkzeugen. Der LBR iiwa 14 ist für kompaktere Arbeitsräume und Prozesse mit mittlerer Traglast (bis 14 kg) ausgelegt, bei denen Präzision und Sensorik im Vordergrund stehen.

Schutzart IP67 — Umgebungstauglichkeit als Alleinstellungsmerkmal des HC20DT: Yaskawa weist für den HC20DT explizit IP67 aus — staub- und wasserdicht, geeignet für Nassbereiche, Spritzwasser und staubreiche Umgebungen. Für den LBR iiwa 14 ist auf der KUKA-Hauptproduktseite keine Schutzart ausgewiesen. Wer den Cobot in Umgebungen mit Kühlschmierstoff, Reinigungsprozessen oder Staubbelastung einsetzen will, findet beim HC20DT eine belegte Kennzahl; beim KUKA-Modell ist dafür das technische Datenblatt zu prüfen.

7 vs. 6 Freiheitsgrade — integrierte Drehmomentsensorik als Unterscheidungsmerkmal des KUKA-Modells: Der LBR iiwa 14 verfügt über eine redundante 7-Achs-Kinematik mit integrierten Gelenk-Drehmomentsensoren in allen sieben Achsen — Voraussetzung für Kraft-Momenten-geregelte, taktile Prozesse wie Einpressen, Fügen oder sensitives Schrauben. Für den HC20DT ist auf der öffentlichen Herstellerseite keine vergleichbare integrierte Sensorik in allen Achsen ausgewiesen; die HC-Serie ist primär für robuste Standardprozesse konzipiert, nicht für feinfühlige Kraftregelung.

Wiederholgenauigkeit — auf dem Papier gleich: Beide Modelle geben ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit an. Dieser Wert ist bei sehr unterschiedlicher Reichweite (1900 mm vs. 820 mm) unterschiedlich einzuordnen: Über die größere Reichweite des HC20DT hinweg dieselbe absolute Wiederholgenauigkeit zu erreichen wie über die kürzere Distanz des LBR iiwa, ist mechanisch anspruchsvoller. Beide Werte liegen für die meisten industriellen Montage- und Handhabungsaufgaben innerhalb üblicher Fertigungstoleranzen.

Anwendungsgebiete — Automotive/Schwerindustrie vs. Forschung/Pharma/Präzisionsmontage: Der HC20DT wird von Yaskawa für Palettieren, Schweißen und CNC-Tending positioniert — typische Aufgaben in Automotive-Zulieferbetrieben und der metallverarbeitenden Industrie, oft mit Kühlschmierstoff- oder Staubbelastung. Der LBR iiwa 14 ist als sensitiver Leichtbauroboter mit MRK-Zertifizierung (ISO/TS 15066) für Forschungsumgebungen, Laboranwendungen, Pharma- und Elektronikmontage sowie taktile Fügeprozesse etabliert, bei denen Kraftrückmeldung und ein kontrollierter Arbeitsraum wichtiger sind als rohe Traglast oder Umgebungsrobustheit.

Ökosystem und Integration: Yaskawa vertreibt die HC-Serie über sein globales Vertriebsnetz mit DACH-Präsenz (Yaskawa Europe GmbH, Eschborn); KUKA ist als deutsches Unternehmen im DACH-Raum besonders stark vertreten und hat mit dem LBR iiwa eine breite Forschungs- und Industrie-Installationsbasis über die KUKA Sunrise.OS-Programmierumgebung. Diese Faktoren sind standortabhängig und nicht herstellerneutral belegbar — für die konkrete Integration zählt das Angebot des lokalen Integrators.

3. Entscheidungstabelle: Wann welches Modell?

Entscheidungstabelle basiert auf belegten Herstellerangaben (Quellen ¹ ²) und den auf den Herstellerseiten genannten Anwendungsfeldern. Keine Bewertung, kein Ranking. Bitte vor Investitionsentscheidungen am Integrator-Angebot validieren.

4. Was beide Datenblätter nicht zeigen: die Gesamtkosten

Weder Yaskawa noch KUKA veröffentlichen verbindliche Listenpreise für diese Modelle auf ihren Produktseiten. Der Roboterarm ist zudem nur ein Teil der Investition — Greifer, Steuerungstechnik, Sicherheitsperipherie, Inbetriebnahme, Programmierung und Wartung machen einen erheblichen Anteil der Gesamtkosten aus. Eine ehrliche Entscheidung braucht daher die Total-Cost-of-Ownership, nicht den Armpreis.

Wie sich diese Gesamtkosten zusammensetzen und wie Sie sie für Ihren Fall überschlagen, zeigen unser Ratgeber „Was kostet ein Industrieroboter wirklich?" und der Ratgeber zu Wartungs- und Servicekosten. Für eine auf Ihre Eckdaten zugeschnittene Betrachtung fordern Sie den TrueCost-Report an.