Roboter im Vergleich
Direkter technischer Vergleich der bei uns dokumentierten Robotermodelle. Jeder Wert trägt eine verlinkte Primärquelle (Herstellerangabe) und ein Stand-Datum. Nicht belegte Werte werden als „nicht belegt“ ausgewiesen statt geschätzt (Quellenpflicht).
Hinweis zur Vergleichbarkeit: Die Modelle gehören unterschiedlichen Roboterklassen an (Humanoid, Cobot, autonomer mobiler Roboter). Der Vergleich erfolgt Merkmal für Merkmal und ist kein Ranking — je nach Einsatzzweck sind unterschiedliche Merkmale relevant.
Wann welcher Robotertyp?
Drei Fragen entscheiden in den meisten Fällen, welche Klasse für Ihren Einsatzfall passt.
- Nutzlast bis ca. 16 kg?
Cobots decken typisch 3–16 kg ab: UR5e (5 kg[Q1]), UR10e (10 kg[Q2]), ABB GoFa CRB 15000 (12 kg[Q3]). Darüber sind Industrieroboter die Regel. - Mensch-Roboter-Kollaboration ohne Schutzgitter?
Cobots sind für den gemeinsamen Betrieb mit Personen ausgelegt (ISO/TS 15066). Das Schutzgitter entfällt; eine Risikobeurteilung nach EN ISO 10218-2 bleibt dennoch Pflicht. - Kein eigener Robotik-Programmierer im Haus?
Modelle mit Hand-guided Teaching (UR-Serie, KUKA LBR iisy) werden von Fachkräften per Handführung angelernt — ohne Code.
- Material-Transport ohne feste Infrastruktur?
AMR navigieren autonom per Laser-SLAM — ohne Schienen oder Förderbänder. Typisch: Intralogistik, Lager, Montageversorgung auf variablen Wegen. - Traglast im Bereich 250–600 kg?
MiR250 (250 kg Nutzlast[Q4]), MiR600 (600 kg[Q5]) für Paletten und Gitterboxen. AGILOX ODM für omnidirektionales Manövrieren auf engem Raum. - Layout ändert sich regelmäßig?
AMR passen Wegplanung per Software an — kein Hallenumbau nötig. Cobots und Industrieroboter sind stationär.
- Aufgaben in unstrukturierten Umgebungen (Treppen, wechselndes Gelände)?
Humanoide (Agility Digit, Unitree G1) und Quadrupeds (Boston Dynamics Spot) bewegen sich dort, wo Cobots und AMR scheitern. - Inspektion oder Überwachung statt Serienmontage?
Quadrupeds eignen sich für Gelände-Inspektion, Thermografie und Sicherheitsrunden. Serielle Fertigungsaufgaben sind Cobots und Industrierobotern vorbehalten. - Pilotprojekt oder F&E — kein sofortiger Vollbetrieb erforderlich?
Humanoide befinden sich 2025/2026 überwiegend in frühen Serien- oder Pilotphasen (Schätzung/unbestätigt für Einzelmodelle). Planen Sie Mehraufwand für Integration, Wartung und Schulung ein.
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