Kollaborative Roboter (Cobots)

Quellenbelegte technische Daten zu Cobots für den Mittelstand.

Cobots sind Industrieroboter, die nach ISO/TS 15066 für den gemeinsamen Betrieb mit Menschen im selben Arbeitsraum ausgelegt sind. Sie arbeiten in der Regel ohne trennende Schutzeinrichtungen; für jeden Einsatzfall ist eine eigenständige Risikobeurteilung erforderlich (MRK-Sicherheit & ISO/TS 15066 erklärt). Typische Anwendungsfelder: Montageunterstützung, Qualitätskontrolle, Pick-and-Place-Aufgaben.

Cobot-Modelle mit quellenbelegten Daten

Alle aufgeführten Werte basieren auf Herstellerangaben (verlinkte Quellen je Modellseite).

Cobot · Kawasaki Robotics · JP

Kawasaki duAro2

Dual-Arm-Cobot mit zwei horizontalen Armen auf einer gemeinsamen Drehsäule; je 3 kg Traglast und 710 mm Reichweite pro Arm. Für beidhändige Montage- und Bestückungsaufgaben.

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Safety-Cobot · Pilz · DE

Pilz PRBT 4

Safety-Cobot von Pilz (deutschem Sicherheitstechnik-Spezialisten) mit 4 kg Traglast; integriertes Sicherheitssystem PLd/Kat. 3 ohne externe Sicherheitssteuerung.

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Cobot · FANUC · JP

FANUC CRX-25iA

Schwerlast-Cobot der CRX-Serie mit 25 kg Traglast und 1889 mm Reichweite; für CNC-Tending, Maschinenbeschickung und Palettieraufgaben.

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Cobot · Hanwha Robotics · KR

Hanwha HCR-5A

Kollaborativer Roboter der HCR-A-Serie mit 5 kg Traglast und 915 mm Reichweite; für Montage, Handling und Qualitätsprüfung.

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Cobot · JAKA Robotics · CN

JAKA Zu12

Kollaborativer 6-Achs-Roboter mit 12 kg Traglast und 1327 mm Reichweite; für Montage, Palettieren und Qualitätsprüfung in der Fertigungsautomation.

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Cobot · ABB Robotics · CH

ABB GoFa CRB 1100

Kompakter Cobot mit 4 kg Traglast, 580 mm Reichweite und IP67-Schutzklasse; ±0,01 mm Wiederholgenauigkeit für Elektronik-Handling und Reinraumanwendungen.

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Cobot · Stäubli Robotics · CH

Stäubli TX2-60

Kollaborativer 6-Achs-Roboter mit 3,5 kg Traglast und 665 mm Reichweite; IP65-Schutzklasse für Präzisionsmontage und Hygieneanwendungen.

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Research-Cobot · Franka Robotics · DE

Franka Research 3 (FR3)

7-achsiger Research-Cobot (Nachfolger des Franka Panda) mit 3 kg Traglast, 833 mm Reichweite und integrierten Drehmomentsensoren in allen Gelenken; für Forschung und Prototypenentwicklung.

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Cobot · Yaskawa Electric · JP

Yaskawa HC20DT

Schwerlast-Cobot der Yaskawa HC-Serie mit 20 kg Traglast und 1900 mm Reichweite; IP67-Schutzart für feuchte und staubreiche Umgebungen. Für Palettieren, Schweißen und CNC-Tending ausgelegt.

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Cobot mit Vision · Techman Robot · TW

Techman TM5-700

Kollaborativer 6-Achs-Roboter mit integrierter Kameravision, 6 kg Traglast und 700 mm Reichweite; ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit für visuelle Inspektions- und Pick-&-Place-Aufgaben.

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Cobot · FANUC · JP

FANUC CRX-5iA

Kompakter Cobot der CRX-Serie mit 5 kg Traglast und 994 mm Reichweite; ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit für leichte Montage- und Qualitätsprüfungsaufgaben.

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Cobot · Kawasaki Robotics · JP

Kawasaki CL-Serie

Kollaborative CL-Serie von Kawasaki Robotics; 6-Achs-Cobots für leichte bis mittlere Montage- und Qualitätssicherungsaufgaben mit integrierten Sicherheitsfunktionen. DACH-Vertrieb über Kawasaki Robotics GmbH Neuss.

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Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten.

Einsatzfälle für Cobots

Weiterführend

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