Automatisiertes Schweißen mit Cobots — Anforderungen und Modellauswahl
Schweißen gehört zu den häufigsten Automatisierungsvorhaben im produzierenden Mittelstand — wegen Fachkräftemangel, Qualitätsschwankungen bei manuellen Nähten und Arbeitssicherheit. Diese Seite fasst zusammen, welche technischen Anforderungen ein Cobot für Schweißaufgaben erfüllen muss, und verlinkt die quellenbelegten Modellseiten, die diese Anforderungen abdecken.
Typische Aufgabe
Beim MIG/MAG-Schweißen (Metall-Schutzgasschweißen) führt der Roboterarm einen Schweißbrenner entlang einer programmierten Schweißnaht. Im KMU-Umfeld sind das häufig Kehlnähte und Stumpfstöße an Stahlbauteilen, Rahmenkonstruktionen oder Blechgehäusen. Weniger verbreitet, aber zunehmend: WIG-Schweißen (dünnwandige oder Edelstahlbauteile) und Bolzenschweißen.
Anforderungen an den Roboter
| Kriterium | Typischer Richtwert | Hinweis |
|---|---|---|
| Traglast | ≥ 10 kg | Schweißbrenner + Kabelpaket; bei schweren Brennern oder Tandem-Prozessen höher ansetzen. Wert anwendungsabhängig. |
| Reichweite | ≥ 1200 mm | Für größere Bauteile; kleinere Teile auf Drehtisch auch mit kürzerer Reichweite realisierbar. |
| Wiederholgenauigkeit | ≤ 0,1 mm | Nahtqualität hängt von Positionstreue ab; Schweißverzug des Bauteils ggf. gesondert kompensieren. |
| Schutzart | min. IP54 | Schutz gegen Schweißspritzer und Schleifstaub; IP67 am Handgelenk ist vorteilhaft. |
| Zykluszeit | Anwendungsabhängig | Richtwert nur aus Nahtlänge und Schweißgeschwindigkeit ableitbar — keine allgemeingültige Zahl ohne konkretes Bauteil. |
Passende Roboter-Kategorie
Für Schweißaufgaben in der KMU-Fertigung kommen vorrangig Cobots (kollaborative Roboter nach ISO/TS 150661) in Frage. Gegenüber klassischen Schweißrobotern sind Cobots einfacher einzurichten, umprogrammierbar für Kleinserienwechsel und ohne zwingend trennende Schutzeinrichtung betreibbar — sofern die Risikobeurteilung das erlaubt. Bei hohen Durchsatzforderungen (Massenfertigung) sind konventionelle Industrieroboterarme wirtschaftlicher; für flexible Kleinserienfertigung eignen sich Cobots gut. Für den Vergleich beider Klassen: Cobot vs. Industrieroboter — Entscheidungshilfe.
Top-3-Modelle aus bestehenden Datensätzen
Quellenbelegte Spezifikationen; jede Zahl trägt eine verlinkte Primärquelle auf der jeweiligen Modellseite.
Universal Robots UR10e
6-Achs-Cobot der e-Serie; breites Ökosystem an Schweißpaketen (z. B. Fronius, Lincoln Electric); ISO/TS 15066-konform. Hohe Traglast und Reichweite für größere Bauteile und schwere Brenner.
Technische Daten UR10e →FANUC CRX-10iA
6-Achs-Cobot der CRX-Serie; IP67 am Handgelenk bietet erhöhten Schutz gegen Schweißspritzer; FANUC-eigene Schweißpakete verfügbar. Geeignet für Lichtbogen-/MIG-MAG-Schweißen an mittelgroßen Bauteilen.
Technische Daten FANUC CRX-10iA →KUKA LBR iiwa 14 R820
7-achsiger Leichtbauroboter mit Drehmomentsensorik in allen Achsen; feinfühlige Kraftregelung als Präzisionsalternative für dünnwandige oder Edelstahlbauteile (WIG) und kleinere Teile auf dem Drehtisch. Kürzere Reichweite, dafür hohe Sensitivität.
Technische Daten KUKA LBR iiwa 14 →Alle weiteren Cobot-Modelle mit ihren quellenbelegten Daten: Cobots-Übersicht · Technischer Vergleich
Nächster Schritt: Kosten kalkulieren
Wissen, was Schweißen mit dem Cobot wirklich kostet — Anschaffung, Integration, Wartung, Schulung und Opportunitätskosten in einer ehrlichen 3- bis 5-Jahres-Kalkulation.
Jetzt TCO berechnen → RoboDeals-Newsletter anfragenNoch unsicher bei der Aufgabenwahl? Welcher Cobot für welche Aufgabe? ordnet alle vier Einsatzfälle ihrer Modellklasse, Traglast und Reichweite zu — neutral und quellenbelegt. Modelle direkt gegenüberstellen: Vergleich. Noch kein klares Bild, welcher Typ passt? RobotDecide-Kaufberater — 6 Fragen zur passenden Kategorie.
Abgrenzung und Hinweise
- Risikobeurteilung: Cobot-Schweißanlagen erfordern eine individuelle Risikobeurteilung nach ISO 102181 und ISO/TS 150661. Schweißrauch und Lichtbogen-UV-Strahlung sind eigenständige Arbeitsschutzthemen unabhängig vom Robotertyp.
- Schweißpaket: Cobot-Hersteller bieten teils eigene Schweißpakete (Brenner, Schlauchpaket, Steuerungsintegration); teils sind Drittanbieter einzubinden. Kosten hierfür sind im TrueCost-Rechner als „Zubehör / Greifer" einzusetzen.
- Kleinserie vs. Großserie: Bei Losgrößen < 50 Teile kann der Rüstaufwand die Zeitersparnis übersteigen — Zykluszeit und Programmieraufwand anhand des konkreten Teileportfolios prüfen.
- Angrenzende Einsatzfälle: Montage & Handling mit Cobots · Palettieren mit Cobots · Qualitätsprüfung mit Cobots · Metallverarbeitung mit Cobots (Entgraten, Schleif-Handhabung, Qualitätsprüfung)
- ISO — ISO/TS 15066:2016 (Robots and robotic devices — Collaborative robots): iso.org/standard/62996.html (Normen-Verweis; Volltext kostenpflichtig). ISO 10218-1/-2 (Industrieroboter, Sicherheitsanforderungen): iso.org/standard/51330.html. Abgerufen 2026-06-26.
- Universal Robots — UR10e Produktseite (Hersteller): universal-robots.com/products/ur10-robot/. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/ur10e.html.
- FANUC — CRX-Serie Produktseite (Hersteller): fanuc.co.jp/en/product/robot/model/crx/. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/fanuc-crx-10ia.html.
- KUKA — LBR iiwa Produktseite (Hersteller): kuka.com/en-de/products/robotics-systems/industrial-robots/lbr-iiwa. Abgerufen 2026-06-25. Schutzart auf der Hauptproduktseite nicht öffentlich ausgewiesen; Datenblatt erforderlich (A1-Vorbehalt). Vollständige Specs: modelle/kuka-lbr-iiwa-14.html.