Einsatzfall

Automatisiertes Palettieren mit Cobots — Anforderungen und Modellauswahl

Stand: 2026-06-26 · Kategorie: Cobots

Palettieren — das Stapeln von Kartons, Gebinden oder Kisten auf Paletten — ist eine körperlich belastende Routineaufgabe, die sich gut automatisieren lässt. Diese Seite fasst zusammen, welche technischen Anforderungen ein Cobot für Palettieraufgaben erfüllen muss, und verlinkt die quellenbelegten Modellseiten mit passenden Spezifikationen.

Typische Aufgabe

Im KMU-Umfeld werden typischerweise Kartons, Säcke oder Gebinde (Einzelgewicht 3–15 kg) auf Europaletten (800 × 1200 mm) gestapelt. Der Roboter nimmt ein Teil vom Förderband, dreht und positioniert es und setzt es lagegerecht auf der Palette ab — Lage für Lage, bis die Palette fertig ist. Varianten: Depalettieren (Palette auflösen), Umpalettieren (Palette neu ordnen).

Anforderungen an den Roboter

Kriterium	Typischer Richtwert	Hinweis
Traglast	≥ 10 kg	Greifer + Nutzlast zusammen; bei schweren Einzelstücken (Säcke, Kisten) höher ansetzen. Wert anwendungsabhängig.
Reichweite	≥ 1500 mm	Für eine volle Europalette muss der Arm auch äußere Lagen und hohe Stapellagen erreichen. Kurze Reichweite (~1300 mm) bei niedrigen Stapeln oder zentraler Roboterposition möglich.
Wiederholgenauigkeit	≤ 0,5 mm	Palettieren ist weniger präzisionsgetrieben als Schweißen; Greifer-Toleranz oft unkritischer. Trotzdem: lagegenaues Stapeln reduziert Sturzgefahr.
Zykluszeit	Anwendungsabhängig	Abhängig von Gebindegröße, Palettenmuster und Förderband-Takt. Ohne konkreten Teilestrom keine valide allgemeine Zahl.

Guardrail A1: Richtwerte (Traglast, Reichweite) sind aus den quellenbelegten Modellspezifikationen der unten verlinkten Modelle abgeleitet. Die EUR-Paletten-Maße (800 × 1200 mm) sind ein gängiger Industriestandard; tatsächliche Anforderungen hängen vom Teilestrom, Greifer und Zellenaufbau ab. Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten.

Passende Roboter-Kategorie

Für Palettieraufgaben in der KMU-Fertigung eignen sich Cobots (kollaborative Roboter, ISO/TS 15066¹) besonders dann, wenn Losgrößen wechseln, Greifer umgerüstet werden müssen oder die Zelle in eine vorhandene Fertigungslinie integriert werden soll. Bei sehr hohen Durchsätzen (kontinuierliche Fließfertigung) und sehr schweren Lasten (> 25 kg/Stück) stoßen Cobots an Leistungsgrenzen; dann sind dedizierte Palettierroboter (konventionelle Industrieroboter mit höherer Traglast) wirtschaftlicher.

Top-2-Modelle aus bestehenden Datensätzen

Quellenbelegte Spezifikationen; jede Zahl trägt eine verlinkte Primärquelle auf der jeweiligen Modellseite.

ABB GoFa CRB 15000 (GoFa 12)

Traglast: 12 kg² Reichweite: 1620 mm² Wiederholgen.: ±0,02 mm²

6-Achs-Cobot mit 1620 mm Reichweite — für Palettieraufgaben besonders geeignet, da volle EUR-Palettenbreite erreichbar. Zertifiziert nach ISO/TS 15066.

Technische Daten ABB GoFa →

Universal Robots UR10e

Traglast: 12,5 kg³ Reichweite: 1300 mm³ Wiederholgen.: ±0,05 mm³

6-Achs-Cobot mit 12,5 kg Traglast; 1300 mm Reichweite ausreichend für niedrige bis mittlere Stapelhöhen oder bei zentral positioniertem Roboter. Breites Greifer-Ökosystem für Palettieranwendungen.

Technische Daten UR10e →

Alle weiteren Cobot-Modelle mit ihren quellenbelegten Daten: Cobots-Übersicht · Technischer Vergleich

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Abgrenzung und Hinweise

Greifer: Vakuum-Greifer, Klemm-Greifer oder Falten-Bälge — die Greiferwahl beeinflusst Zykluszeit und Rüstaufwand maßgeblich. Greifermasse zählt zur Traglastberechnung; immer Hersteller-Greifer-Kompatibilität prüfen.
Risikobeurteilung: Auch beim Palettieren mit Cobots ist eine eigenständige Risikobeurteilung nach ISO 10218¹ erforderlich, da fallende Lasten eine wesentliche Gefährdung darstellen.
Angrenzende Einsatzfälle: Innerbetriebliche Logistik mit AMR — wenn fertige Paletten automatisch abtransportiert werden sollen; Lebensmittel & Food-Grade-Automatisierung — wenn Palettieren in der Lebensmittellinie mit besonderen Hygieneanforderungen verbunden ist; Metallverarbeitung mit Cobots — Entgraten, Schleif-Handhabung, Schweißen und Qualitätsprüfung im Metallbetrieb.

Quellen

ISO — ISO/TS 15066:2016 (Robots and robotic devices — Collaborative robots): iso.org/standard/62996.html. ISO 10218-1/-2: iso.org/standard/51330.html. Abgerufen 2026-06-26.
ABB Robotics — GoFa CRB 15000 Produktseite (Hersteller): new.abb.com/products/robotics/collaborative-robots/gofa. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/abb-gofa-crb-15000.html.
Universal Robots — UR10e Produktseite (Hersteller): universal-robots.com/products/ur10-robot/. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/ur10e.html.