Innerbetriebliche Logistik mit AMR — Anforderungen und Modellauswahl
Autonome mobile Roboter (AMR) transportieren Teile, Behälter und Paletten durch das Werk — ohne Spurführungsschienen oder festes Förderband. Für den Mittelstand bedeutet das: flexiblere Routenplanung, schnellere Umgestaltung der Fläche und geringere Infrastrukturkosten als bei klassischen Flurförder-Systemen. Diese Seite fasst die typischen Anforderungen zusammen und verlinkt quellenbelegte Modellseiten.
Typische Aufgaben
- Teile-/Behälter-Transport: Kleinladungsträger (KLT), Gitterboxen oder Tablare von der Warenannahme zu Fertigungsarbeitsplätzen und zurück.
- WIP-Transport (Work in Progress): Halbfertigware zwischen Bearbeitungsstationen bewegen, Wartepuffer entlasten.
- Paletten-Transport: Fertige Paletten vom Produktionsende zur Versandzone (häufig kombiniert mit Cobot-Palettierung).
- Materialversorgung: Automatische Nachversorgung von Montagelinien mit Verbrauchsmaterial, Schrauben, Kleinteilen.
Anforderungen an den AMR
| Kriterium | Typischer Richtwert | Hinweis |
|---|---|---|
| Nutzlast | 100–500 kg | Abhängig von Ladungsträger und Transportgut; Paletten-AMR brauchen ≥ 250 kg, KLT-Transport oft unter 100 kg. Wert anwendungsabhängig. |
| Fahrgeschwindigkeit | 1,0–2,0 m/s | Im Mischbetrieb mit Menschen typisch reduziert (Sicherheitsmodus); Vollgeschwindigkeit nur in abgetrennten Zonen oder leeren Gängen. |
| Laufzeit | ≥ 8 h | Mindest-Schichtlänge ohne obligatorische Ladeunterbrechung; viele AMR laden automatisch in kurzen Pausen (Opportunity Charging). |
| Navigation | SLAM (kein Spurband) | Laser-SLAM-Navigation ohne fest installierte Infrastruktur; Karten-Update bei Hallenumbau möglich. |
| Sicherheit | ISO 3691-4 / EN 1525 | Flurförderzeuge mit autonomen Funktionen; zertifizierte Laser-Scanner und Notabschaltung Pflicht. |
Passende Roboter-Kategorie
Für innerbetriebliche Logistik kommen ausschließlich autonome mobile Roboter (AMR) in Frage — im Unterschied zu Automated Guided Vehicles (AGV), die Magnetbänder oder Fahrspuren benötigen. AMR erstellen eigenständig Karten des Gebäudes (SLAM-Navigation) und können flexibel auf neue Routen programmiert werden. Gegenüber manuell bedienten Staplern oder Routenzügen entfallen Personal- und Unfallkosten; gegenüber stationären Förderbändern ist die Anlage schneller umrüstbar.
Top-2-Modelle aus bestehenden Datensätzen
Quellenbelegte Spezifikationen; jede Zahl trägt eine verlinkte Primärquelle auf der jeweiligen Modellseite.
MiR250 (Mobile Industrial Robots)
Weit verbreiteter Plattform-AMR für Paletten- und Behältertransport; SLAM-Navigation, breites Modul-Ökosystem (Regale, Aufbauten). Gut dokumentierte Spezifikationen aus offizieller Hersteller-Spezifikationsseite.
Technische Daten MiR250 →AGILOX ODM
Unterfahr-AMR (untergreift Dollys/Wagen) mit omnidirektionalem Antrieb; besonders kompakt und wendig in engen Gängen. Nutzlast 300 kg aus offiziellem Produktdatenblatt.
Technische Daten AGILOX ODM →MiR600 (Mobile Industrial Robots)
Schwereres Schwestermodell des MiR250 für Paletten- und Schwerlasttransport bis 600 kg; gleiches Flottenmanagement- und Modul-Ökosystem. Herstellerangaben aus offizieller Produktseite.
Technische Daten MiR600 →Alle AMR-Modelle mit quellenbelegten Daten: AMR-Übersicht · Technischer Vergleich
Direktvergleiche für den Palettentransport: MiR600 vs. AGILOX ODM · MiR250 vs. AGILOX ODM
Nächster Schritt: Kosten kalkulieren
Wissen, was AMR-gestützte Intralogistik wirklich kostet — Anschaffung, IT-Integration (Flottenmanagement, ERP-Anbindung), Wartung und ROI in einer ehrlichen 3- bis 5-Jahres-Kalkulation.
Jetzt TCO berechnen → RoboDeals-Newsletter anfragenNoch kein klares Bild, welcher Robotertyp passt? RobotDecide-Kaufberater — 6 Fragen zur passenden Kategorie.
Abgrenzung und Hinweise
- Flottenmanagement: AMR-Flotten benötigen eine zentrale Steuerungssoftware (Fleet Manager); bei mehreren Fahrzeugen und ERP-Anbindung entsteht IT-Integrationsaufwand, der in der Kalkulation selten ausgewiesen wird. Im TrueCost-Rechner als Integrationskosten separat erfassen.
- Sicherheitszertifizierung: AMR im Mischbetrieb mit Personen fallen unter ISO 3691-41 (unbemannte Flurförderzeuge); eine Risikobeurteilung ist vor dem Betrieb Pflicht. CE-Kennzeichnung und Sicherheits-Laserscanner sind Standard bei den aufgeführten Modellen.
- Angrenzende Einsatzfälle: Automatisiertes Palettieren mit Cobots — wenn die zu transportierenden Paletten zuvor automatisch bestapelt werden sollen; Mobile Inspektion mit Robotern — wenn AMR-Plattformen zusätzlich für Sicherheitsrundgänge eingesetzt werden; Montage & Handling mit Cobots — wenn der Materialfluss mit stationären Montagearbeitsplätzen verbunden werden soll; Verpackung & Kommissionierung — wenn AMR-Transport direkt in Verpackungslinien integriert wird.
- Technische Grundlagen: Was ist ein AMR? Abgrenzung zu Stapler & Förderband — Einführungsratgeber mit Definition, SLAM-Navigation und Auswahlkriterien.
- ISO — ISO 3691-4:2023 (Industrial trucks — Safety requirements — Part 4: Driverless industrial trucks): iso.org/standard/78112.html. Abgerufen 2026-06-26. (Normen-Verweis; Volltext kostenpflichtig.)
- MiR — MiR250 Spezifikationsseite (Hersteller): mobile-industrial-robots.com/products/robots/mir250/specifications. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/mir250.html.
- AGILOX — ODM Produktseite (Hersteller): agilox.net/en/product/agilox-odm/. Datenblatt (PDF): agilox.net/media/datasheet_odm_a4_english.pdf. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/agilox-odm.html.
- MiR — MiR600 Produktseite (Hersteller): mobile-industrial-robots.com/products/robots/mir600/. Abgerufen 2026-06-26. Nutzlast 600 kg, Geschwindigkeit 2,0 m/s, Laufzeit bis 8 h (Herstellerangaben). Vollständige Specs: modelle/mir600.html.