Einsatzfall

Verpackung & Kommissionierung mit Cobots — Anforderungen, Durchsatz, ROI

Stand: 2026-06-29 · Kategorie: Cobots

Verpacken und Kommissionieren gehören zu den häufigsten manuellen Routineaufgaben im produzierenden Mittelstand: repetitiv, körperlich belastend, fehleranfällig bei Ermüdung. Diese Seite fasst zusammen, welche technischen Anforderungen ein Cobot für diesen Einsatzbereich erfüllen muss, zeigt Durchsatz-Schätzszenarien als Planungsgrundlage und nennt passende Modelle mit quellenbelegten Spezifikationen.

Typische Aufgaben

Im KMU-Umfeld umfasst Verpackung & Kommissionierung meist eine oder mehrere der folgenden Teilaufgaben:

Pick-and-Place: Produkte von Förderband oder Tray aufnehmen und in Karton, Blister oder Versandverpackung einlegen.
Karton-Befüllung (Case Packing): Einzelprodukte oder Gebinde lagenweise in Versandkartons einbringen, Deckel schließen.
Kitting / Auftragskommissionierung: Verschiedene Einzelteile nach Auftragsliste zusammenstellen und in Behälter oder Tray ablegen.
Etikettieren / Orientieren: Produkte in definierter Lage bereitstellen, damit nachgelagerte Etikettier- oder Druckstationen arbeiten können.
Sack- und Beutel-Handling: Befüllte Beutel oder Standbodenbeutel aufrichten, verschließen, in Karton einlegen.

Anforderungen an den Roboter

Kriterium	Typischer Richtwert	Hinweis
Traglast	5–13 kg	Greifer + Nutzlast zusammen; leichte Konsumgüter (bis 2 kg) ermöglichen schnellere Zykluszeiten. Schwere Versandkartons (bis 10 kg) erfordern größere Traglastklasse. Wert anwendungsabhängig.
Reichweite	800–1.300 mm	Abhängig von der Zellengeometrie: Abstand zwischen Förderband, Verpackungsstation und Ablageort. Enge Zellen kommen mit kurzer Reichweite (≤ 900 mm) aus; tiefe Kartons oder breite Arbeitsbereiche benötigen 1.200+ mm.
Wiederholgenauigkeit	≤ 0,1 mm	Für einfaches Einlegen in Karton unkritischer als bei Präzisionsmontage. Kameragestütztes Greifen (Vision-System) kann Toleranzen der Lageabweichung ausgleichen. Herstellerangaben auf Modellseiten belegt.
Zykluszeit	Anwendungsabhängig	Keine allgemeine Zahl valide; hängt von Produktgewicht, Greiferstrategie, Zellengeometrie und Transportweg ab. Schätzszenarien unten.
IP-Schutzklasse	IP54 oder höher	Bei Lebensmitteln oder feuchten Verpackungsbereichen; IP67 für Nassbereiche — herstellerseitig prüfen.

Guardrail A1: Richtwerte (Traglast, Reichweite) sind aus den quellenbelegten Modellspezifikationen der unten verlinkten Modelle abgeleitet. Tatsächliche Anforderungen hängen von Zellenaufbau, Greifer, Produktvarianz und Takt der Gesamtlinie ab. Die IP-Schutzklasse ist ein Richtwert — für Lebensmittel-Bereiche gelten zusätzliche Hygieneanforderungen (siehe Einsatzfall Lebensmittel). Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten.

Durchsatz-Schätzszenarien (Stück/Stunde)

Die folgenden Szenarien sind Schätzwerte auf Basis typischer Pick-and-Place-Parametrierungen und öffentlich verfügbarer Anwendungsberichte. Sie sind ausdrücklich keine Herstellergarantien und unbestätigt für den konkreten Anwendungsfall. Abweichungen ±50 % sind je nach Greifer, Sensorik und Teilestrom realistisch. Für belastbare Zahlen: TrueCost-Report oder Systemintegrator-Angebot einholen.

Szenario	Produktgewicht	Schätz-Durchsatz	Typischer Cobot
Leichte Konsumgüter, einfaches Einlegen	< 1 kg	800–1.500 Stück/Std (Schätzung)	UR10e, Fanuc CRX-10iA
Karton-Befüllung, Einzellagen	1–5 kg	300–600 Stück/Std (Schätzung)	UR10e, ABB GoFa CRB 15000
Schwere Versandkartons, Greifer mit Vakuum	5–12 kg	150–350 Stück/Std (Schätzung)	ABB GoFa CRB 15000, UR10e
Kitting, mehrere Artikel je Auftrag	variiert	60–150 Aufträge/Std (Schätzung)	Fanuc CRX-10iA, UR10e

Hinweis zu Durchsatzzahlen: Alle Angaben in dieser Tabelle sind Schätzszenarien/unbestätigt und nicht durch Hersteller oder unabhängige Studien für diese Seite geprüft worden. Die Werte orientieren sich an branchenüblichen Pick-and-Place-Benchmarks¹, sind aber stark anwendungs- und integrationsabhängig. Vor Investitionsentscheid immer Systemintegrator-Machbarkeitsstudie oder Testlauf einplanen.

Investitionsrahmen und ROI-Horizont

Investitionskosten und Amortisationszeit hängen stark von Zellenaufbau, Greifer, Sensorik und Integrationsaufwand ab. Die folgenden Größenordnungen sind Schätzszenarien und ausdrücklich unbestätigt — sie dienen nur als erste Planungsindikation.

Kostenbaustein	Größenordnung (Schätzung)	Hinweis
Cobot Hardware	30.000–65.000 € (Schätzung)	Listpreise je nach Modell und Konfiguration; Rabatte durch Händler/Integratoren möglich. Keine verbindliche Preisangabe.
Greifer & Tooling	3.000–20.000 € (Schätzung)	Vakuum-Greifer für leichte Produkte günstiger; mehrachsige Greifer für Kitting teurer. Anwendungsabhängig.
Integration & Inbetriebnahme	15.000–50.000 € (Schätzung)	Größter Unsicherheitsfaktor; abhängig von bestehender Infrastruktur, Schnittstellen und Anpassungsaufwand.
Gesamtzelle (Richtwert)	55.000–130.000 € (Schätzung)	Inklusive Hardware, Tooling, Integration. Exklusive laufende Wartung. Für ehrliche TCO: TrueCost-Report.
Typischer ROI-Horizont	18–36 Monate (Schätzung)	Abhängig von abgelöstem Personalaufwand, Schichtmodell und erreichtem Durchsatz. Keine Garantie; Einzelfallrechnung erforderlich.

Guardrail A1 — Investitionsangaben: Alle EUR-Angaben sind unbestätigte Schätzszenarien, keine Angebote oder Listenpreise. Tatsächliche Kosten können erheblich abweichen. Für eine ehrliche 3- bis 5-Jahres-Gesamtkostenrechnung (TCO) inklusive Wartung, Downtime und versteckter Integrationskosten: TrueCost-Report nutzen →

Top-3-Modelle aus bestehenden Datensätzen

Quellenbelegte Spezifikationen; jede Zahl trägt eine verlinkte Primärquelle auf der jeweiligen Modellseite.

Universal Robots UR10e

Traglast: 12,5 kg² Reichweite: 1300 mm² Wiederholgen.: ±0,05 mm²

6-Achs-Cobot mit 12,5 kg Traglast und 1300 mm Reichweite — gut geeignet für mittelschwere Verpackungsaufgaben und breites Greifer-Ökosystem (URCaps). Einfache Programmierung via Teach-Pendant; häufig erste Wahl für KMU-Einsteiger im Verpackungsbereich.

Technische Daten UR10e →

ABB GoFa CRB 15000 (GoFa 12)

Traglast: 12 kg³ Reichweite: 1620 mm³ Wiederholgen.: ±0,02 mm³

6-Achs-Cobot mit 1620 mm Reichweite — größter Arbeitsbereich der drei genannten Modelle; vorteilhaft bei tiefen Kartons oder breiten Zellen. Hohe Wiederholgenauigkeit (±0,02 mm) auch für präzisere Einlegepositionen. Zertifiziert nach ISO/TS 15066.

Technische Daten ABB GoFa →

FANUC CRX-10iA

Traglast: 10 kg⁴ Reichweite: 1249 mm⁴ Wiederholgen.: ±0,04 mm⁴

6-Achs-Cobot der FANUC CRX-Serie mit 10 kg Traglast; integrierte Tablet-Programmierung und direkte Teach-by-Demonstration. Für leichtere bis mittelschwere Verpackungsaufgaben geeignet; FANUC-Ökosystem für Vision-Integration verfügbar.

Technische Daten FANUC CRX-10iA →

Alle weiteren Cobot-Modelle mit quellenbelegten Daten: Cobots-Übersicht · Technischer Vergleich

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Abgrenzung und Hinweise

Greifer: Für Verpackungsaufgaben häufig Vakuum-Greifer (Saugnapf) oder adaptive Greifer (für unregelmäßige Formen). Greifermasse zählt zur Traglastberechnung — immer Hersteller-Greifer-Kompatibilität prüfen, bevor die Traglastklasse festgelegt wird.
Vision-Systeme: Kameragestütztes Greifen (2D oder 3D) erhöht Flexibilität bei Lagevarianzen erheblich, verteuert aber die Zelle und erhöht den Einrichtungsaufwand. Erforderlichkeit im Einzelfall prüfen.
Risikobeurteilung: Auch beim Verpacken mit Cobots ist eine eigenständige Risikobeurteilung nach ISO 10218⁵ und ISO/TS 15066⁵ erforderlich — insbesondere bei fallenden oder gleitenden Produkten sowie bei Mischabläufen mit Menschen.
Angrenzende Einsatzfälle: Palettieren mit Cobots — wenn fertige Versandkartons auf Paletten gestapelt werden sollen; Lebensmittel & Food-Grade-Automatisierung — wenn Verpackung im Lebensmittelbereich mit besonderen Hygieneanforderungen verbunden ist; Montage & Handling — wenn vor der Verpackung noch Montageschritte anfallen; Innerbetriebliche Logistik mit AMR — wenn fertige Verpackungen automatisch abtransportiert werden sollen.

Quellen

Durchsatz-Schätzszenarien orientieren sich an branchenüblichen Pick-and-Place-Benchmarks aus öffentlich zugänglichen Anwenderberichten und Systemintegrator-Dokumentationen (z. B. Universal Robots Case Studies: universal-robots.com/case-stories/; FANUC Robotics: fanuc.eu/de/de/roboter/cobots). Abgerufen 2026-06-29. Alle Durchsatzzahlen sind Schätzwerte/unbestätigt und nicht durch Herstellergarantien gedeckt.
Universal Robots — UR10e Produktseite (Hersteller): universal-robots.com/products/ur10-robot/. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/ur10e.html.
ABB Robotics — GoFa CRB 15000 Produktseite (Hersteller): new.abb.com/products/robotics/collaborative-robots/gofa. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/abb-gofa-crb-15000.html.
FANUC — CRX-10iA Produktseite (Hersteller): fanuc.eu/de/de/roboter/cobots/crx-10ia. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/fanuc-crx-10ia.html.
ISO — ISO/TS 15066:2016 (Robots and robotic devices — Collaborative robots): iso.org/standard/62996.html. ISO 10218-1/-2: iso.org/standard/51330.html. Abgerufen 2026-06-29.