Welcher Cobot für welche Aufgabe?

Stand: 26. Juni 2026 · Kategorie: Ratgeber · Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten. · Quellen

Schweißen, Palettieren, Montage, Qualitätsprüfung — vier Aufgaben, vier sehr unterschiedliche Anforderungsprofile an Traglast, Reichweite und Genauigkeit. Dieser Ratgeber ordnet die vier häufigsten KMU-Einsatzfälle ihren passenden Modellklassen zu, damit Sie die Auswahl nicht beim Hersteller, sondern bei der Aufgabe beginnen. Neutral und ohne Hersteller-Ranking: Wir nennen keine „beste Marke", sondern die technischen Eckwerte, an denen sich jede Aufgabe messen lässt.

1. Die Aufgaben-Matrix auf einen Blick

Jede Zeile fasst das typische Anforderungsprofil eines Einsatzfalls zusammen. Die Werte stammen aus den jeweiligen Einsatzfall-Seiten, deren Richtwerte aus den quellenbelegten Datensätzen der dort verlinkten Modelle abgeleitet sind.

Alle Werte sind Orientierungs-Richtwerte, abgeleitet aus quellenbelegten Modellspezifikationen — keine verbindlichen Mindestanforderungen. Genauigkeits-Herstellerangaben gelten unter Laborbedingungen (ISO 9283); im Realbetrieb unter Last sind 20–40 % höhere Abweichungen möglich.Schätzung⁵ Angaben ohne Gewähr.

2. Die drei Stellgrößen — und warum sie zusammenhängen

Traglast (Payload)

Maßgeblich ist nicht das Werkstück allein, sondern Werkzeug + Nutzlast zusammen: Greifer, Schweißbrenner samt Kabelpaket, Kamera mit Halterung oder Dosierkopf zählen voll mit. Ein Cobot mit 10 kg Nenntraglast, der einen 3-kg-Greifer trägt, hat real nur noch ~7 kg für das Werkstück. Auslegung daher stets über die Gesamtmasse am Flansch — und mit Reserve, da die zulässige Traglast bei voller Armstreckung sinken kann.Hinweis

Reichweite

Die Reichweite entscheidet darüber, welcher Arbeitsraum ohne Umpositionieren des Roboters abgedeckt wird. Beim Palettieren ist sie die kritischste Größe — eine volle Europalette (800 × 1200 mm, Industriestandard) erfordert in den oberen Lagen die größte Reichweite. Bei Montage und Qualitätsprüfung in arbeitsplatznahen Einzelzellen reichen oft 600–900 mm.

Wiederholgenauigkeit

Hier ist die Quellenkritik am wichtigsten: Hersteller geben die Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283 unter Laborbedingungen an (unbeladen, eine Richtung). Unabhängige Messungen zeigen, dass die reale In-Cell-Genauigkeit unter Produktionslast und Thermozyklen 20–40 % schlechter liegen kann.Schätzung⁵ Für präzisionskritische Aufgaben (Schweißnaht, Fügen enger Toleranzen) deshalb Reserve einplanen — nicht den Spec-Wert als Betriebswert ansetzen.

3. Entscheidungspfad — von der Aufgabe zur Modellklasse

Die folgende Reihenfolge führt von der Aufgabe zur engeren Auswahl, ohne mit einer Marke zu beginnen:

1. Aufgabe und Bauteil zuerst. Beschreiben Sie Werkstück, Gewicht, Maße und Taktanforderung. Erst daraus ergeben sich Traglast und Reichweite — nicht umgekehrt.
2. Werkzeugmasse addieren. Greifer, Brenner, Kamera oder Dosierkopf zur Werkstückmasse rechnen; das ist die reale Traglastanforderung am Flansch.
3. Arbeitsraum festlegen. Welcher Bereich muss ohne Umsetzen erreicht werden? Daraus folgt die Mindest-Reichweite (Palettieren: Stapelhöhe und Palettenkante mitdenken).
4. Präzisionsbedarf einordnen. Nahtqualität/enge Fügetoleranzen → hoher Bedarf; Palettieren → tolerant. Spec-Genauigkeit mit Realitäts-Abschlag bewerten.
5. Umgebung und Schutzart. Schweißspritzer, Staub, Reinraum oder Lebensmittelkontakt schränken die Modellauswahl über die Schutzart (IP-Klasse) ein.
6. Kategorie wählen, dann vergleichen. Erst jetzt die passenden Modelle technisch gegenüberstellen — neutral und spec-basiert im Modell-Vergleich.
7. Wirtschaftlichkeit prüfen. Erst wenn die Technik passt, lohnt die Kostenbetrachtung über den TrueCost-Report.

4. Die vier Einsatzfälle im Detail

Schweißen

Höchste Anforderung an Reichweite und Genauigkeit, dazu Schutz gegen Spritzer und Staub (min. IP54). Traglast ≥ 10 kg für Brenner und Kabelpaket. Vollständiges Anforderungsprofil mit quellenbelegten Modellbeispielen: Einsatzfall Schweißen.

Palettieren

Reichweite ist die dominierende Größe (≥ 1500 mm für volle Europaletten), Genauigkeit dagegen tolerant (≤ 0,5 mm). Hohe Traglast bei schweren Gebinden. Details und Modellbeispiele: Einsatzfall Palettieren.

Montage & Handling

Breitestes Feld: Pick-and-Place, Schrauben, Dosieren. Meist leichte bis mittlere Cobots (3–12 kg) in arbeitsplatznahen Zellen. Taktzeit-Realität und Modellbeispiele: Einsatzfall Montage & Handling.

Qualitätsprüfung

Leichte Traglast, aber Kamera-Integration und Beleuchtung sind oft die kritischsten Faktoren — nicht der Roboter selbst. Cobots mit integriertem Vision-System vereinfachen die Inbetriebnahme. Details: Einsatzfall Qualitätsprüfung.

5. Was dieser Ratgeber bewusst nicht leistet

• Kein Hersteller-Ranking. Es gibt keine pauschal „beste" Marke — nur eine zur Aufgabe passende Auslegung. Markenneutralität ist Teil unseres Anspruchs.
• Keine verbindliche Auslegung. Greifer-Auswahl, Zellensicherheit (MRK-Risikobeurteilung), Zuführtechnik und Taktzeit-Berechnung gehören in die Hände eines Integrators. Zur Sicherheits-Grundlage: MRK-Sicherheit.
• Keine Preisaussage je Aufgabe. Systemkosten hängen stark vom Zellenaufbau ab; belastbare Werte nur aus Integrator-Angeboten. Methodik: Was kostet ein Roboter wirklich? und ROI-Kalkulation für KMU.