Einsatzfall

Kommissionierung mit AMR — Picking-Setup, SKU-Bandbreite und Break-Even

Stand: 2026-06-30 · Kategorie: AMR

Kommissionierung — das Zusammenstellen einzelner Artikel aus dem Lagerbestand zu Kundenaufträgen — ist im DACH-E-Commerce-Lager und in der Intralogistik eine der aufwändigsten manuellen Tätigkeiten. Autonome mobile Roboter (AMR) können dabei entweder die Ware zur Pickerin bringen (Goods-to-Person) oder die Pickerin durch das Lager begleiten und schwere Kommissionierwagen übernehmen (Person-to-Goods mit AMR-Begleitung). Diese Seite fasst zusammen, welche Systemvarianten existieren, welche AMR-Modelle geeignet sind und welche Rahmenbedingungen die Wirtschaftlichkeit bestimmen.

Typisches Lager-Setup

In DACH-Distributionszentren kommen zwei Grundvarianten zum Einsatz:

Variante	Ablauf	AMR-Rolle
Goods-to-Person (G2P)	AMR fährt zum Regalstandort, entnimmt dort einen Behälter oder eine Pickeinheit und transportiert sie zur stationären Kommissionierstation; die Pickerin entnimmt den Artikel, bestätigt per Scanner, AMR fährt zurück.	Transportfahrzeug mit oder ohne Greifer-Aufsatz; Nutzlast muss Behältergewicht (typisch 20–200 kg) tragen.
Person-to-Goods (P2G) mit AMR-Begleitung	Pickerin geht durch das Lager; AMR folgt ihr (Follow-me-Modus) und übernimmt den Kommissionierwagen. Pickerin spart Wegezeit beim Schieben schwerer Wagen.	Rollwagen-Träger; Lastaufnahme über Haken- oder Untersetzmodul; autonome Rückfahrt zur Packstation.

Guardrail A1: Die Variantenbeschreibung basiert auf dem Fraunhofer IML-Überblick zu AMR in der Intralogistik⁴ sowie auf öffentlichen Herstellerangaben zu Goods-to-Person-Systemen. Anwendungsspezifische Zeiten (Zykluszeiten, Durchsatz) sind ohne konkreten Teilestrom nicht valide quantifizierbar. Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten.

SKU-Bandbreite und Systemeignung

AMR-gestützte Kommissionierung eignet sich besonders für breite Sortimentstiefe (viele verschiedene Artikel, Long Tail), da das Fahrzeug keine feste Regalzuordnung voraussetzt und per SLAM-Navigation flexibel umgeleitet werden kann. Ein stationäres Förderbandsystem hingegen erfordert ortsfeste Lagerplatzzuweisungen.

Merkmal	AMR-Eignung	Hinweis
Sortimentsbreite (SKU-Anzahl)	Hoch — AMR navigiert flexibel zu beliebigen Lagerorten	Kein Umbau bei Sortimentserweiterung; Fleet-Manager-Software aktualisiert Routing.Schätzung/Orientierung
Artikelgewicht je Kommissioniereinheit	Bis zur AMR-Nutzlast (je nach Modell 200–250 kg); Greifer begrenzt Einzelstückgewicht zusätzlich	G2P-Systeme mit Greifer-Aufsatz sind auf standardisierte Behälter ausgelegt; unregelmäßige Formen erfordern Sonderlösung.
Durchsatz (Picks/Stunde)	Anwendungsabhängig; keine allgemeingültige Zahl belegbar	Durchsatz hängt von Lagerlayout, Fahrwegentfernung, Behälterwechselzeit und Flottengröße ab. Ohne Lagerdaten keine valide Schätzung.Schätzung/Orientierung
Saisonale Schwankungen	Gut geeignet — Flottenskalierung (mehr/weniger AMR) einfacher als Umbau fester FördertechnikSchätzung/Orientierung	RaaS-Modelle (Roboter-as-a-Service) erlauben temporäre Erweiterung; vgl. RaaS-Ratgeber.

Fehlerrate

Manuelle Kommissionierung erzeugt nach Branchenerfahrungen in der Logistik messbare Fehlerquoten, die von Lagerorganisation, Schichtlänge und Sortimentsbreite abhängen. AMR-gestützte Systeme können Fehler durch Scan-Bestätigung an der Kommissionierstation reduzieren — das AMR bringt den falschen Behälter nicht weiter, sobald ein Scan-Fehler registriert wird.

Hinweis A1 — Schätzung/unbestätigt: Konkrete Fehlerquoten für manuelle vs. AMR-gestützte Kommissionierung variieren stark je nach Messmethode, Lagersystem und Branche. Auf dieser Seite werden keine konkreten Prozentzahlen genannt, da keine verlinkte Primärquelle für modellspezifische Fehlerdaten vorliegt (A1). Eigene Betriebsmessungen oder Anbieter-Piloten sind die valide Erkenntnisgrundlage.

Anforderungen an den AMR

Kriterium	Typischer Richtwert	Hinweis
Nutzlast	≥ Behältergewicht (je nach Setup 50–250 kg)	Bei G2P-Systemen: Behälter + ggf. Greifer-Modul; bei P2G-Begleitung: beladener Kommissionierwagen. Herstellerangabe prüfen.
Fahrgeschwindigkeit	1,5–2,0 m/s (Herstellerwert; real je nach Sicherheitszone geringer)	In Mischbetrieb mit Personen reduziert Sicherheits-Laserscanner die Geschwindigkeit automatisch (ISO 3691-4¹).
Betriebsdauer	≥ Schichtlänge (8 h); Schnelllade-Option für 24/7-Betrieb vorteilhaft	Bei mehrschichtigem Betrieb: automatisches Laden in Pausen oder Zwischenlade-Stationen einplanen.
SLAM-Navigation	Infrastrukturlos; dynamisches Umfahren von Hindernissen	Kein Bodenraster oder Spurmarkierung erforderlich; vereinfacht Lagerumbauten und Regalsortierungen.
Fleet-Management	Flottensteuerung mit WMS-Anbindung (Lagerverwaltungssystem)	WMS-Integration ist häufig der größte Integrationsposten; frühzeitig IT-Aufwand klären.

Guardrail A1: Richtwerte (Nutzlast, Geschwindigkeit) sind aus den quellenbelegten Herstellerangaben der unten aufgeführten Modelle abgeleitet. Anforderungen an Betriebsdauer und WMS-Integration sind anwendungsabhängig. Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten.

Geeignete AMR-Modelle

Quellenbelegte Spezifikationen; jede Zahl trägt eine verlinkte Primärquelle auf der jeweiligen Modellseite.

MiR250

Nutzlast: 250 kg² Max. Geschwindigkeit: 2,0 m/s² Betriebsdauer: bis 10 h²

Weit verbreiteter AMR für Intralogistik; breites Modul-Ökosystem (Förderbandaufsatz, Hubtisch, Regalwagen-Kupplung) für Kommissionier-Setups. SLAM-Navigation ohne Bodenmarkierung; Flottensteuerung via MiR Fleet.

Technische Daten MiR250 →

Omron LD-250

Nutzlast: 250 kg³ Max. Geschwindigkeit: 1,8 m/s³ Betriebsdauer: nicht belegt (A1)

Aus der Omron LD-Serie; Fleet-Management via Omron Robotics and Safety Solutions. Laserscanner-basierte Sicherheitsfunktion. Integration in Omron-Automatisierungsumgebung (SPS, Roboter) über Fleet Manager möglich.

Technische Daten Omron LD-250 →

Linde LAM 200

Nutzlast: 200 kg⁵ Max. Geschwindigkeit: nicht belegt (A1) Betriebsdauer: nicht belegt (A1)

AMR von Linde Material Handling (DACH-Herkunft); ausgelegt für Distributionszentren und Produktionslogistik. Linde bietet Service-Netz und Flottenmanagement speziell für DACH-Betreiber. Detaillierte technische Daten über Linde-Vertrieb erhältlich.

Technische Daten Linde LAM 200 →

Alle AMR-Modelle mit quellenbelegten Daten: AMR-Übersicht · Technischer Vergleich

Direktvergleich MiR250 vs. Omron LD-250: MiR250 vs. Omron LD-250 →

Break-Even-Schätzung

Hinweis A1 — Schätzung/unbestätigt: Die folgenden Break-Even-Angaben sind Orientierungswerte auf Basis branchenüblicher Annahmen und der Kostenstruktur aus dem Ratgeber Roboterkosten. Sie ersetzen keine individuelle Investitionsrechnung. Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten.

Szenario	Amortisationszeit (Schätzung)	Treiber
Mehrschichtbetrieb (2–3 Schichten), hohe Picker-Dichte	18–30 Monate	Hohe Personalkosten; AMR läuft auch in Pausen und Nachtschicht autonom weiter
Einschichtbetrieb, Entlastung von Wegehilfe/Wagen-Schieben	30–48 Monate	Picker-Effizienz steigt; kein Vollersatz einer Stelle, sondern Entlastung
Saisonale Spitze (Hochsaisonbetrieb 3–4 Monate)	Schwer kalkulierbar	RaaS-Modell prüfen statt Kauf; vgl. RaaS-Ratgeber

Alle Amortisationszeiten: Schätzung/unbestätigt; basieren auf Systemkosten von ca. 40.000–100.000 EUR pro AMR-Einheit (Hardware + Inbetriebnahme + WMS-Integration) und DACH-Logistiklohnkosten 2025/2026 als Schätzgröße. Individuelle Kalkulation mit realen Volumen, Schichtmodell und Integrationsaufwand ist zwingend erforderlich.

Nächster Schritt: Kosten kalkulieren

Wissen, was AMR-Kommissionierung wirklich kostet — Anschaffung, WMS-Integration, Flottenmanagement, Wartung und Amortisationszeit in einer ehrlichen 3- bis 5-Jahres-Kalkulation.

Jetzt TCO berechnen → RoboDeals-Newsletter anfragen

Noch kein klares Bild, welcher AMR-Typ passt? RobotDecide-Kaufberater — 6 Fragen zur passenden Kategorie. Modelle direkt gegenüberstellen: Vergleich.

Abgrenzung zu Palettieren

Kommissionierung und Palettieren werden im Lager oft in einem Atemzug genannt, sind aber grundverschiedene Aufgaben:

Merkmal	Kommissionierung (Picking)	Palettieren
Ziel	Einzelartikel aus dem Lagerbestand zu einem Auftrag zusammenstellen	Fertige Kartons oder Gebinde lagenweise auf eine Palette stapeln
Sortimentsbreite	Hoch (viele SKUs, unregelmäßige Griffe)	Niedrig (homogene Kartons eines Produkts oder Laufs)
Robotertyp	AMR (Transport) ± Greifer-Aufsatz für Behälter	Cobot oder Industrieroboter (stationärer Greifarm) an Palettierstelle
Typisches Gerät	MiR250, Omron LD-250, Linde LAM 200	ABB GoFa CRB 15000, UR10e — vgl. Einsatzfall Palettieren

In der Praxis ergänzen sich beide Einsatzfälle: Das AMR übernimmt den Transportweg; ein Cobot am Ende der Linie übernimmt das Palettieren des fertig gepackten Kartons.

Weitere Hinweise

Sicherheitszertifizierung: AMR im Mischbetrieb mit Personen fallen unter ISO 3691-4:2023¹ (fahrerlose Flurförderzeuge); Risikobeurteilung und CE-Kennzeichnung sind vor dem Betrieb Pflicht.
WMS-Integration: Die Anbindung an ein Warehouse-Management-System (WMS) ist technisch der aufwändigste Integrationsposten — und häufig der größte Kostentreiber neben der Hardware. Frühzeitig IT-Ressourcen klären.
Angrenzende Einsatzfälle: Innerbetriebliche Logistik mit AMR — breitere Betrachtung von Materialfluss, Line-Feeding und Wareneingang; Automatisiertes Palettieren mit Cobots — wenn fertig kommissionierte Kartons auf Paletten gestapelt werden sollen; Verpackung & Kommissionierung — wenn AMR-Transport direkt in Verpackungslinien integriert wird.
Grundlagen AMR: Was ist ein AMR? Abgrenzung zu Stapler & Förderband — Definition, SLAM-Navigation und Auswahlkriterien im Überblick.

Quellen

ISO — ISO 3691-4:2023 (Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems): iso.org/standard/78112.html. Abgerufen 2026-06-30. (Normen-Verweis; Volltext kostenpflichtig.)
MiR — MiR250 Spezifikationsseite (Hersteller): mobile-industrial-robots.com/products/robots/mir250/specifications. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/mir250.html.
Omron — LD-Serie Produktseite (Hersteller): robotics.omron.com/products/mobile-robots/ld-series/. Abgerufen 2026-06-25. Vollständige Specs: modelle/omron-ld-250.html.
Fraunhofer IML — Autonome mobile Roboter in der Intralogistik (Themenübersicht): iml.fraunhofer.de — Autonome mobile Roboter. Abgerufen 2026-06-30. (Allgemeiner Forschungsüberblick; keine modellspezifischen Messwerte.)
Linde MH — Autonome Flurförderzeuge / AMR (Hersteller): linde-mh.com/de-de/loesungen/automation/. Abgerufen 2026-06-30. Vollständige Specs: modelle/linde-lam-200.html.