Einsatzfall

Spritzguss-Tending mit Cobots — Kunststoffverarbeitung in der DACH-Fertigung

Stand: 2026-07-08 · Kategorie: Cobots · Bereich: Metallverarbeitung

Das Entnehmen von Spritzgussteilen aus der Kunststoff-Spritzgießmaschine — Spritzguss-Tending oder Injection Molding Machine Tending genannt — ist neben dem CNC-Tending einer der verbreitetsten Cobot-Einsatzfälle im DACH-Mittelstand. Der Cobot entnimmt fertige Teile aus der geöffneten Werkzeugform, trennt gegebenenfalls Angüsse ab und legt die Teile auf einem Förderband, in einer Box oder direkt in einer Folgeoperation (Entgraten, Etikettieren, Verpacken) ab. Diese Seite beschreibt das typische Setup, die technischen Mindestanforderungen, quellenbelegte Modellempfehlungen und einen geschätzten ROI-Korridor.

Typisches Setup

Komponenten einer Spritzguss-Tending-Zelle

Eine vollständige Cobot-Spritzguss-Tending-Zelle besteht typischerweise aus folgenden Komponenten:

Cobot (6-Achs) auf Standfuß oder Portal über der Maschine — montiert seitlich oder oberhalb der Spritzgießmaschine; der Arm greift durch die geöffnete Schutztür bzw. über ein Portal in den Formraum. Die Zykluszeit der Maschine gibt den Takt vor — der Cobot muss innerhalb der Werkzeugöffnungszeit entnehmen.
Greifer (pneumatisch oder Vakuum) — bei filigranen oder dünnwandigen Teilen sind Vakuum-Sauggreifer üblich, bei robusteren Formteilen Parallel- oder Kulissengreifer. Das Greifergewicht (typisch 0,5–2 kg) zählt zur Traglastberechnung.
EUROMAP-Schnittstelle (EUROMAP 12/67/73)¹ — standardisierte Kommunikation zwischen Spritzgießmaschine und Handlingsystem regelt Freigabesignale (Werkzeug offen, Entnahme fertig, Zyklus-Start). Praktisch alle gängigen Spritzgießmaschinenhersteller unterstützen EUROMAP; die Integration muss vorab mit dem Maschinenhersteller abgestimmt werden.

Ergänzend kommen häufig hinzu: Angussabtrenner (mechanisch oder per Wasserstrahl), Ablagevorrichtung oder Förderband, Kamerasystem zur Teileprüfung (Vollständigkeit, Grat) sowie eine Schutztür/Lichtvorhang, sofern kein reiner MRK-Betrieb vorgesehen ist.

Zykluszeit-Schätzwert

Hinweis A1 — Schätzung/unbestätigt: Zykluszeiten beim Spritzguss-Tending hängen primär vom Maschinenzyklus der Spritzgießmaschine ab, nicht vom Cobot selbst. Die folgenden Richtwerte basieren auf branchenüblichen Angaben und eigener Schätzung — keine Herstellergarantie, kein Messwert. Vor jeder Investitionsentscheidung ist eine eigene Machbarkeitsanalyse an der realen Maschine erforderlich.

Szenario	Entnahmezeit Cobot (Schätzung)	Anmerkung
Kleinteile (< 0,5 kg), kurzer Maschinenzyklus (10–20 s)	5–10 s je Entnahme	Cobot muss innerhalb des kurzen Werkzeugöffnungsfensters entnehmen; Grenzfall prüfen
Mittlere Teile (0,5–3 kg), typischer Zyklus (20–40 s)	8–15 s je Entnahme	Häufigster DACH-Anwendungsfall; inkl. Angusstrennung und Ablage
Große Formteile (> 3 kg), langer Zyklus (> 40 s)	12–25 s je Entnahme	Mehr Verfahrweg durch größere Werkzeugöffnung; Doppelgreifer möglich

Alle Angaben: Schätzung/unbestätigt. Die tatsächliche Entnahmezeit ergibt sich aus Werkzeugöffnungshub, Teilegeometrie, Angusstrennung, Ablageart und Maschinenschnittstelle. Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten.

Welche Cobots sind geeignet?

Technische Mindestanforderungen

Parameter	Mindestwert (Richtwert)	Empfehlung Praxis
Traglast (inkl. Greifer)	≥ 5 kg	≥ 10 kg bei mehreren Kavitäten je Zyklus oder Doppelgreifer
Reichweite	≥ 850 mm	≥ 1200 mm bei großen Werkzeugöffnungen oder Portalmontage
Geschwindigkeit / Zykluszeit-Reserve	ausreichend für Werkzeugöffnungsfenster	Bei sehr kurzen Maschinenzyklen (< 15 s) Eignung vorab mit Hersteller prüfen
Schutzart (IP)	IP54	Trennmittel- und Staubschutz in der Spritzguss-Umgebung sinnvoll

Traglast-Praxishinweis: Cobots mit nominell 5 kg Traglast (z. B. UR5e) sind für Spritzguss-Tending nur geeignet, wenn Greifer + Formteil zusammen unter 5 kg bleiben. Bei Mehrfachkavitäten-Werkzeugen (mehrere Teile pro Zyklus) ist die nächste Traglastklasse (10–12,5 kg) meist die sicherere Wahl. Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten.

Empfohlene Modelle (quellenbelegte Spezifikationen)

Universal Robots UR10e

Traglast: 12,5 kg² Reichweite: 1300 mm² Wiederholgen.: ±0,05 mm² Schutzart: IP54²

Meistverbreiteter Spritzguss-Tending-Cobot im DACH-Mittelstand. 12,5 kg Traglast deckt mittelgroße Formteile plus Vakuum- oder Parallelgreifer zuverlässig ab; breites Greifer-Ökosystem (OnRobot, Piab, Schmalz) für Sauggreifer-Anwendungen.

Technische Daten UR10e →

FANUC CRX-10iA

Traglast: 10 kg³ Reichweite: 1249 mm³ Wiederholgen.: ±0,04 mm³ Schutzart: IP54/IP67³

Robust gegen Trennmittel und Staub durch IP67 am Handgelenk. FANUC-eigene Steuerungsintegration vereinfacht die Anbindung an Spritzgießmaschinen mit FANUC-kompatiblen Schnittstellen; hohe Wiederholgenauigkeit für enge Ablagepositionen.

Technische Daten FANUC CRX-10iA →

Universal Robots UR5e

Traglast: 5 kg⁴ Reichweite: 850 mm⁴ Wiederholgen.: ±0,03 mm⁴ Schutzart: IP54⁴

Einstiegsmodell für leichte Kleinteile-Anwendungen (Formteil + Greifer sicher unter 5 kg). Kompakter Footprint, geeignet für kleinere Spritzgießmaschinen mit begrenztem Zellenraum.

Technische Daten UR5e →

ABB GoFa CRB 15000

Traglast: 5 kg⁵ Reichweite: 950 mm⁵ Wiederholgen.: ±0,05 mm⁵ Schutzart: IP54⁵

Kollaborativ ausgelegter Cobot mit hoher Sicherheitszertifizierung (Power & Force Limiting nach ISO/TS 15066); interessante Alternative, wenn die Zelle ohne Schutzzaun betrieben werden soll und Formteil + Greifer im 5-kg-Rahmen bleiben.

Technische Daten ABB GoFa CRB 15000 →

Alle weiteren Cobot-Modelle mit quellenbelegten Daten: Cobots-Übersicht · Technischer Vergleich

ROI-Korridor (Schätzung)

Hinweis A1 — Schätzung/unbestätigt: Die folgenden ROI-Angaben sind Orientierungswerte auf Basis branchenüblicher Annahmen und der Kostenstruktur aus dem ROI-Ratgeber für KMU. Sie ersetzen keine individuelle Investitionsrechnung. Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten.

Szenario	Amortisationszeit (Schätzung)	Treiber
Nachtschicht-Einsatz (mannloser Betrieb, 2./3. Schicht)	12–24 Monate	Eingesparte Schicht-Personalkosten; Maschine läuft ohne Bediener weiter
Einschicht-Einsatz, Entlastung einer Fachkraft	24–36 Monate	Fachkraft übernimmt Qualitätsprüfung/Rüsten statt reiner Entnahme
Hohe Stückzahl, kurzer Maschinenzyklus, mehrere Maschinen je Cobot	18–30 Monate	Ein Cobot kann mehrere Spritzgießmaschinen im Wechsel bedienen (Mehrmaschinenbedienung)

Alle Amortisationszeiten: Schätzung/unbestätigt; basieren auf Integrations- und Anschaffungskosten von ca. 50.000–90.000 EUR (Cobot + Greifer + Zelle + Inbetriebnahme) sowie DACH-Schichtlohnkosten 2025/2026 als Schätzgröße. Eigene Kalkulation mit realen Stundensätzen und Teilevolumen ist zwingend erforderlich.

Nächster Schritt: Kosten kalkulieren

Was kostet Spritzguss-Tending mit Cobots in Ihrer Produktion wirklich — Anschaffung, Greifer, Integration, Wartung, Schulung und Amortisationszeit in einer ehrlichen 3- bis 5-Jahres-Kalkulation?

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Abgrenzung und Hinweise

Risikobeurteilung Pflicht: Jede Spritzguss-Tending-Zelle erfordert eine eigenständige Risikobeurteilung nach ISO 10218-2¹ und ISO/TS 15066¹. Heiße Werkzeugoberflächen, Schließkraft und Trennmittelnebel sind eigenständige Gefährdungsquellen. Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und ggf. die neue Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 sind einzuhalten.
Maschinenanbindung / Protokoll: Die Spritzgießmaschine muss eine EUROMAP-Schnittstelle (EUROMAP 12 seriell oder EUROMAP 67/73 Ethernet-basiert)¹ oder eine vergleichbare I/O-Verbindung für den Roboter freigeben. Ältere Maschinen ohne Schnittstelle benötigen ggf. eine Nachrüstung — Zusatzkosten vorab mit dem Maschinenhersteller klären.
Greifer-Auslegung: Greifergewicht vom Nennwert der Traglast abziehen. Bei Mehrfachkavitäten-Werkzeugen bieten sich Mehrfach-Sauggreifer an — erhöhen aber das Greifergewicht und die Komplexität. Kosten im TrueCost-Rechner unter „Zubehör / Greifer" einplanen.
Wann kein Cobot: Bei sehr kurzen Maschinenzyklen (< 8 s), sehr hohen Stückzahlen im 3-Schicht-Betrieb mit maximaler Verfügbarkeitsanforderung oder sehr schweren Formteilen (> 16 kg inkl. Greifer) kann ein konventioneller Linearroboter (klassischer „Angussgreifer"/Handlinggerät) wirtschaftlicher sein. Vergleich: Cobot vs. Industrieroboter — Entscheidungshilfe.
Angrenzende Einsatzfälle: Überblick Metallverarbeitung · CNC-Tending mit Cobots · Verpackung mit Cobots · Qualitätsprüfung mit Cobots · Montage & Handling mit Cobots

Quellen

ISO — ISO/TS 15066:2016 (Robots and robotic devices — Collaborative robots): iso.org/standard/62996.html. ISO 10218-1/-2 (Industrieroboter, Sicherheitsanforderungen): iso.org/standard/51330.html. EUROMAP — Standardisierte Schnittstellen für die Kunststoff- und Gummiindustrie: euromap.org. Abgerufen 2026-07-08.
Universal Robots — UR10e Produktseite (Hersteller): universal-robots.com/products/ur10-robot/. Abgerufen 2026-07-08. Vollständige Specs: modelle/ur10e.html.
FANUC — CRX-Serie Produktseite (Hersteller): fanuc.co.jp/en/product/robot/model/crx/ · fanuc.eu/eu-en/crx-series. Abgerufen 2026-07-08. Vollständige Specs: modelle/fanuc-crx-10ia.html.
Universal Robots — UR5e Produktseite (Hersteller): universal-robots.com/products/ur5-robot/. Abgerufen 2026-07-08. Vollständige Specs: modelle/ur5e.html.
ABB — GoFa CRB 15000 Produktseite (Hersteller): new.abb.com/products/robotics/robots/collaborative-robots/gofa. Abgerufen 2026-07-08. Vollständige Specs: modelle/abb-gofa-crb-15000.html.