Stäubli TX2-40 vs. UR10e — Cobot-Direktvergleich

Stand: 27. Juni 2026 · Kategorie: Direktvergleich · Angaben ohne Gewähr, können Fehler enthalten. · Quellen

Zwei Cobots mit grundlegend verschiedenen Stärken im direkten Spec-Vergleich: der Stäubli TX2-40 (Schweizer Hersteller, 2 kg Traglast, Reinraum- und Hygieneanwendungen, IP65, ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit) gegen den Universal Robots UR10e (12,5 kg Traglast, 1300 mm Reichweite, Marktführer im KMU-Segment). Jeder Wert in der Tabelle stammt aus einer verlinkten Herstellerquelle. Nicht belegte Angaben werden als „nicht belegt" ausgewiesen statt geschätzt.

1. Technische Daten im Direktvergleich

Belegte Herstellerangaben, Merkmal für Merkmal. Stäubli weist die TCP-Geschwindigkeit auf der öffentlichen Produktübersichtsseite nicht aus; dieser Wert erscheint daher als „nicht belegt".

„nicht belegt" = auf der öffentlichen Hersteller-Produktseite nicht ausgewiesen. Stäubli weist die TCP-Geschwindigkeit des TX2-40 auf der Produktübersichtsseite nicht aus. Listenpreise werden von keinem der beiden Hersteller auf der Produktseite veröffentlicht. Wir tragen diese Werte nicht aus Drittquellen als gesichert nach (Quellenpflicht A1).

2. Einordnung der Unterschiede

Traglast und Reichweite — zwei verschiedene Gewichtsklassen: Der UR10e liegt mit 12,5 kg Traglast und 1300 mm Reichweite in einer deutlich anderen Klasse als der TX2-40 (2 kg / 475 mm). Für die meisten Montage-, Handhabungs- und Schweißaufgaben mit Werkstückgewichten über 2 kg ist der TX2-40 schlicht zu klein — er ist nicht als Allzweck-Cobot konzipiert. Wer bisher primär den Traglastbedarf kennt und zwischen diesen Modellen abwägt, muss zunächst prüfen, ob Greifer + Werkstück unter 2 kg bleiben.

Wiederholgenauigkeit — Präzisionsvorteil beim TX2-40: Die herstellerbelegte Wiederholgenauigkeit des TX2-40 beträgt ±0,02 mm gegenüber ±0,05 mm beim UR10e. Für Präzisionsmontage, Mikroschrauben, optische Inspektion oder Kleinstteile-Handhabung kann dieser Unterschied entscheidend sein. In typischen KMU-Handhabungsaufgaben (Pick-and-Place, Verpackung, Palettierung) ist ±0,05 mm in der Regel ausreichend.

Schutzart IP65 vs. IP54: Der TX2-40 ist standardmäßig mit IP65 zertifiziert; optional ist IP67 oder eine Reinraum-Variante erhältlich (Herstellerangabe). Der UR10e bietet IP54. Für Anwendungen mit Spritzwasser, Reinigungsmitteln, Staub oder Reinraumanforderungen (Pharma, Lebensmittel, Elektronikfertigung) ist IP65/IP67 ein relevanter Unterschied. Für typische trockene Fertigungsumgebungen ist IP54 ausreichend.

DACH-Präsenz und Herstellernähe: Stäubli Robotics ist ein Schweizer Unternehmen mit eigenen Vertriebs- und Servicestellen in Deutschland, Österreich und der Schweiz — ein Faktor, der für DACH-Mittelständler bei Service-Reaktionszeiten und lokaler Integrationsunterstützung relevant sein kann. Universal Robots verfügt weltweit über das dichteste Netz zertifizierter Integratoren; im DACH-Raum ist UR ebenfalls breit vertreten.

Eigengewicht und Montagefläche: Der TX2-40 wiegt nur 12,5 kg und benötigt eine sehr kompakte Montagefläche — ein Vorteil für beengte Fertigungszellen oder Tischaufstellungen. Der UR10e ist mit 33,5 kg Eigengewicht deutlich schwerer, bietet dafür aber den vielfach größeren Arbeitsradius.

Ökosystem und Programmierumgebung: Universal Robots setzt auf Polyscope als Programmierumgebung mit einem breiten UR+-Zubehörökosystem. Stäubli nutzt die VAL3-Programmiersprache und Stäubli-eigene Steuerungen. Beide Plattformen sind in der Praxis gut integrierbar, die Integrator-Auswahl unterscheidet sich jedoch — UR hat weltweit mehr zertifizierte Integratoren; für TX2-Serie-Projekte sind Stäubli-erfahrene Integratoren die sicherere Wahl. Diese Faktoren lassen sich nicht herstellerneutral quantifizieren.

3. Wann welches Modell in Frage kommt

Diese grobe Einordnung basiert auf den belegten Spezifikationen — keine Kaufempfehlung, sondern eine Orientierung für die erste Vorauswahl:

TX2-40 eher geeignet bei: Präzisionsmontage oder Inspektion mit Teilen unter 2 kg · Reinraum-, Pharma- oder Lebensmittelanwendungen (IP65/IP67) · sehr beengtem Arbeitsraum mit kleinem Footprint-Bedarf · Anforderungen an ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit · Standorten, bei denen Stäubli-naher Service ein Vorteil ist.

UR10e eher geeignet bei: Handhabungs- und Montageaufgaben mit 2–12,5 kg Teilegewicht · größerem Aktionsradius (bis 1300 mm) · Einsatzfeldern mit breitem Markt-Ökosystem (UR+, viele zertifizierte Integratoren) · Standardindustrieumgebungen (IP54 ausreichend).

4. Was beide Datenblätter nicht zeigen: die Gesamtkosten

Weder Stäubli noch Universal Robots veröffentlichen verbindliche Listenpreise für diese Modelle auf ihren Produktseiten. Der Roboterarm ist zudem nur ein Teil der Investition — Greifer, Steuerungstechnik, Sicherheitsperipherie, Inbetriebnahme, Programmierung und Wartung machen einen erheblichen Anteil der Gesamtkosten aus. Eine ehrliche Entscheidung braucht daher die Total-Cost-of-Ownership, nicht den Armpreis.

Wie sich diese Gesamtkosten zusammensetzen und wie Sie sie für Ihren Fall überschlagen, zeigen unser Ratgeber „Was kostet ein Industrieroboter wirklich?" und die ROI-Kalkulation für KMU. Für eine auf Ihre Eckdaten zugeschnittene Betrachtung fordern Sie den TrueCost-Report an.