AMR Roboter: Typen, Modelle und Auswahl im Vergleich

Wer „AMR Roboter“ sucht, will meist wissen: Welche Typen gibt es, welche Modelle sind am Markt und wie wähle ich passend zur Last und zum Einsatz? Diese Seite ordnet Bauformen ein, vergleicht Herstellerangaben zu sechs Modellen aus unserer Datenbank und liefert eine Auswahl-Checkliste.

Hinweis: Alle Kennzahlen sind Herstellerangaben (nicht unabhängig gemessen). Preise veröffentlichen die meisten Hersteller nicht; Kosten behandeln wir in AMR-Kosten und TCO. Zur Funktionsweise: Autonome mobile Roboter.

1. Drei gängige Bauformen

Aus den Modellen in unserer Datenbank ergeben sich drei Bauformen. Die Einteilung ist eine redaktionelle Vereinfachung, keine Norm.

Drei AMR-Bauformen: Plattform mit Aufbau, Unterfahr-AMR, PalettenroboterPlattform mit AufbauBehälter / Aufbauz. B. MiR250, MiR600, Omron LDUnterfahr-AMRWagen / Dollyz. B. AGILOX ODMPalettenroboterPalettez. B. MiR1200 Pallet Jack
Abbildung 1: Bauformen von AMR (eigene schematische Darstellung). Zuordnung nach Herstellerangaben134.

KUKA nennt als typische AMR-Anwendungen unter anderem Materialtransport, Palettenhandling und Maschinenbeschickung.10

2. Nutzlast im Vergleich

Balkendiagramm: Nutzlast von sechs AMR-Modellen laut HerstellerangabenMiR1200 Pallet Jack1.200 kgMiR600600 kgAGILOX ODM300 kgMiR250250 kgOmron LD-250250 kgLinde LAM 200200 kg
Abbildung 2: Maximale Nutzlast laut Herstellerangaben.123456

3. Datenvergleich der Modelle

ModellNutzlastmax. GeschwindigkeitLaufzeit (Hersteller)Detailseite
MiR2501250 kg2,0 m/sbis 10 hDaten
MiR6002600 kg2,0 m/sbis 8 hDaten
MiR1200 Pallet Jack31.200 kg1,5 m/s8 hDaten
AGILOX ODM4300 kg1,4 m/snicht belegt (Schnellladen 20–100 % in ca. 11 min laut Hersteller)Daten
Omron LD-2505250 kg1,8 m/snicht belegtDaten
Linde LAM 2006200 kgnicht belegtnicht belegtDaten

Laufzeit und Geschwindigkeit gelten unter Herstellerbedingungen; unter Last und im Alltag fallen sie teils geringer aus. Fehlende Werte haben wir bewusst nicht geschätzt.

4. Videos: Modelle im Einsatz

Video: Mobile Industrial Robots (YouTube), Herstellervideo zum MiR250.8

Video: Mobile Industrial Robots (YouTube), Anwenderbeispiel. Werbematerial des Herstellers.9

5. Auswahl-Checkliste

  1. Last und Lastträger: Gewicht inklusive Behälter, Format (Behälter, Wagen, EU-Palette). Das bestimmt die Bauform.
  2. Strecken und Übergabepunkte: Wo wird aufgenommen und abgegeben, manuell oder an Förderer/Maschine? Übergabe ist oft der aufwendigste Teil der Integration.
  3. Umgebung: Bodenbeschaffenheit, Gangbreiten, Personenverkehr, WLAN-Abdeckung, Aufzüge oder Tore.
  4. Flotte: Ab mehreren Fahrzeugen ist eine Flottensteuerung nötig; klären Sie, ob sie im Lieferumfang enthalten ist.
  5. Sicherheit: Nachweis nach EN ISO 3691-47 und Risikobeurteilung des Gesamtsystems durch Betreiber oder Integrator.
  6. Wirtschaftlichkeit: Gesamtkosten über 3–5 Jahre statt Listenpreis; Rechenweg in ROI-Kalkulation für KMU.

Wenn die Last über 1.200 kg liegt oder hohe Hubhöhen nötig sind, reichen die hier verglichenen Modelle nicht aus; das ist eine Folge der oben genannten Herstellerangaben, kein Urteil über Hersteller.

Weiterführende Seiten

Gesamtkosten realistisch einschätzen

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Quellen und Belege
  1. MiR250 — Spezifikationen (Hersteller) (abgerufen 2026-10-01). 250 kg Nutzlast, 2,0 m/s, 10 h Laufzeit.
  2. MiR600 — Produktseite (Hersteller) (abgerufen 2026-10-01). 600 kg Nutzlast, 2,0 m/s, 8 h Laufzeit.
  3. MiR1200 Pallet Jack — Produktseite (Hersteller) (abgerufen 2026-10-01). 1.200 kg, 1,5 m/s, 8 h; Palettenerkennung KI-gestützt; Auslegung nach ISO 3691-4.
  4. AGILOX ODM — Produktseite (Hersteller) (abgerufen 2026-10-01). Unterfahr-AMR, 300 kg, 1,4 m/s.
  5. Omron LD-Serie (Hersteller) (abgerufen 2026-10-01). LD-250: 250 kg, 1,8 m/s (Herstellerangabe).
  6. Linde Material Handling — Automation (Hersteller) (abgerufen 2026-10-01). LAM 200: 200 kg; Fahrgeschwindigkeit nicht öffentlich belegt.
  7. EN ISO 3691-4:2023 (ISO) (abgerufen 2026-10-01). Sicherheitsanforderungen an fahrerlose Flurförderzeuge.
  8. YouTube: „MiR250“ (Mobile Industrial Robots) (abgerufen 2026-10-01). Herstellervideo.
  9. YouTube: „MiR250 at Cummins“ (Mobile Industrial Robots) (abgerufen 2026-10-01). Herstellervideo, Anwenderbeispiel.
  10. KUKA — Autonomous mobile robotics (abgerufen 2026-10-01). Typische Anwendungen: Materialtransport, Palettenhandling, Maschinenbeschickung.

Videos stammen von Dritt-Kanälen auf YouTube und wurden nicht redaktionell auf Vollständigkeit geprüft; Herstellerfilme sind Werbematerial. Abbildungen sind eigene schematische Darstellungen (keine KI-Bilder).